Joga to proces, który przynosi stan wewnętrznej ciszy. Ten stan wewnętrznego spokoju jest Jogą.
W tradycji hinduskiej powszechnie przyjęta jest wiara w łaskę, którą w sanskrycie nazywa się kripa. Jednak łaska boskości jest zawsze utożsamiana ze szczerym wysiłkiem. Życie duchowe nie jest życiem snu i lenistwa; w każdym kroku życia niezbędny jest szczery i sumienny wysiłek. Tak więc jako pierwszy pojawia się wysiłek człowieka i dopiero jako kolejna rzecz – łaska Boga. Gurudew naucza tej prawdy w pewien humorystyczny sposób. Kiedy ktokolwiek prosi go o łaskę, Guru odpowiada: „Proś o kripa (łaskę)”. Następnie pyta: „A czy wiesz czym jest kripa? „Kri” oznacza, że „ty robisz”, a „pa” znaczy „ty otrzymujesz”. Każdy uzyskuje efekt swojego własnego działania.